隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的勞動(dòng)力成本也逐漸增加，曾經(jīng)的低廉勞動(dòng)力現(xiàn)在已經(jīng)沒有了，所以四川機(jī)器人的發(fā)展也在逐步提升，接下來我們就一起來看看四川機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)吧。

一、焊接機(jī)器人應(yīng)用的重要意義

1、焊縫質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí),每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性。

2、改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人只需要做一些簡(jiǎn)單的參數(shù)調(diào)節(jié)停開機(jī)操作,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來說,工人無需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著效率高焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機(jī)器人焊接,效率提高得更為明顯。

4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的較大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

二、焊接機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀

現(xiàn)階段,國內(nèi)外對(duì)焊接機(jī)器人的技術(shù)方面的研究都主要集中在七個(gè)方面:機(jī)器人焊接工藝、焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真技術(shù)、機(jī)器人專用弧焊電源技術(shù)、多機(jī)器人及外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、機(jī)器人離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)以及遙控焊接技術(shù)。

三、焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

1、虛擬現(xiàn)實(shí)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種包括3D電腦圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)和高清顯示技術(shù)在內(nèi)的對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從空間和時(shí)間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù),它能夠被用在臨場(chǎng)感通訊和遙控機(jī)器人等方面。

2、焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

開放式、模塊化控制系統(tǒng)將是焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)研究的重要方向。其他的研究熱點(diǎn)還有基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器以及機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化。

以上就是四川機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)了，大家現(xiàn)在都了解了嘛。