四川商用車智能焊接裝備特點：

1. 機器人配置雙工位轉(zhuǎn)臺，可有效提高產(chǎn)品的加工效率；

2. 采用3D振鏡頭，具有防飛濺氣體裝置、振鏡頭有自控系統(tǒng)含機器人運動控制軟件；

3. 配置有卷簾門，極大的保證了人員的安全；焊接房設(shè)置安全門 ，以方便人員進行維護和調(diào)試。焊接房的防護等級滿足激光防護 4 級要求。安全門采用安全開關(guān)控制 ，安全開關(guān)直接連接到安全繼電器上 ，一旦安全開關(guān)被打開，夾具、轉(zhuǎn)臺、機器人及激光器都將停止運行。

4. 整機電氣控制系統(tǒng)主要由西門子PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)、激光發(fā)生器控制系統(tǒng)、振鏡系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)、焊接房監(jiān)控系統(tǒng)、煙霧凈化系統(tǒng)、焊接房門禁系統(tǒng)、安全回路控制系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)功能強大，人機界面簡單易懂，方便操作、控制；

5. 在線質(zhì)量檢測系統(tǒng)LWM，實時檢測焊接過程穩(wěn)定性。對不合格品進行檢測；

6. 設(shè)備選配有PMM功率計，可自動對實際焊接功率進行檢測，超出預(yù)設(shè)值PLC會發(fā)出報警提示，可有效保證焊接質(zhì)量；

7. 夾具設(shè)計精準、先進：在夾具不同部位設(shè)置有吹氣結(jié)構(gòu)，以保障焊點位置全覆蓋；夾具通過快速定位位銷進行定位，拆裝方便；夾具設(shè)計均考慮防錯、防呆和防漏功能，均安裝吊環(huán)螺釘，夾具可以通過行吊進行更換；關(guān)鍵區(qū)域會增加防飛濺裝置；夾具設(shè)計所有焊接零件得到有效的壓緊，保證焊接接頭間隙小于0.2mm，壓緊時不破壞零件定位位置和幾何形狀以及表面質(zhì)量。（每個壓塊的壓緊力不超過80N）；夾具會給客戶提供完整的三坐標尺寸精度報告，夾具裝配后定位元素精度小于0.08mm；設(shè)有粗定位和粗導(dǎo)向，方便快速精準的裝件。

工作流程：

工作站可實現(xiàn)如下工藝步驟 ：上料并預(yù)裝配 按啟動按鈕卷簾門關(guān)閉夾具夾緊并檢測轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入開始激光焊焊接完畢，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)出夾具松開卷簾門開啟 下料并目檢裝件。激光焊接時間與轉(zhuǎn)臺時間，焊接1套座椅靠背。